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通用门式起重机的兴起应该归功于港口事业的发展。起初，港口在使用起重机方面很有局限，在码头上方运行的多数为半通用门式起重机。而随着码头宽度的逐步增加，通用门式起重机的使用范围随之扩大，同时也采用了新的臂架方式和新型水平变幅系统。在后期的发展过程中，通用门式起重机还被推广应用到船只和水电站工地等作业场所。门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。门形座架的4条腿构成4个“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。
目前通用门式起重机可以分为以下几种：1.装卸用通用门式起重机2.造船用通用门式起重机3.建筑安装用通用门式起重机。这三种类型的起重机主要是根据应用场地的不同、起重量的不同来划分。
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